Tetovēšanas mašīnu izcelsme, agrīnos tetovējumus sauca par tetovējumiem, jo tajā laikā tie bija manuāli vienas krāsas pīrsingi ādā. Pēc raksta krāsas atjaunošanas lielākā daļa parādījās ciāna krāsā, tāpēc tos sauca par tetovējumiem. To 1892. gadā izgudroja Sems Aureli kā elektrisko tetovēšanas mašīnu iekārtu, un mūsdienu tetovējumi strauji attīstījās tikai ar nelielām sāpēm, un tā ātrums bija ātrs. Vienkāršs tetovējums tiks izveidots dažu minūšu laikā.
Agrīnās dienās tetovēšanas mašīnu aprīkojums bija raupjš un galvenokārt roku darbs, ar augstām manuālās ražošanas izmaksām un vienu rakstu. Toreiz elektriskā tetovēšanas iekārta atsitās 1000 reižu minūtē, caurdurot tikai ādas virsmu, un tās dziļums bija tikai 08-1 milimetri. Mūsdienās tetovēšanas mašīnu ražošana ir sasniegusi pilnības virsotni, un elektriskās tetovēšanas mašīnas atlec 30 000 reižu minūtē. Masveida ražošana un apstrāde ir padarījusi tetovēšanas mašīnas par pieņemamām cenām, un arī tetovējumu praktizētāju skaits visā pasaulē ir turpinājis palielināties.